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Las ocho ramas del yoga: los Yoga Sutras de Patanjali es un texto clásico de yoga que describe las ocho ramas del yoga, conocidas como Ashtanga. Estos miembros incluyen la ética moral (Yamas y Niyamas), las posturas físicas (Asanas), el control de la respiración (Pranayama), el retiro de los sentidos (Pratyahara), la concentración (Dharana), la meditación (Dhyana) y la iluminación (Samadhi).